本文通過(guò)對(duì)帶預(yù)給料機(jī)的環(huán)狀天平式轉(zhuǎn)子秤的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成的介紹,描述了一種用于串級(jí)多回路藕合系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方式,介紹了有關(guān)系統(tǒng)的預(yù)置控制、串級(jí)前饋及約束控制等方法,它包括系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)原理及軟件實(shí)現(xiàn)等。該系統(tǒng)在實(shí)際中的成功應(yīng)用實(shí)例,表明了該系統(tǒng)在對(duì)煤粉的定量計(jì)量控制上具有極高的精度和很強(qiáng)的魯棒性。...